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摘 要： 為滿足工業(yè)生產(chǎn)對航空葉片精鑄零件點云配準精度越來越高的需求，并提高配準的速度和精度，提出一種配準方法——組合裁剪迭代最近點（C?TrICP）。首先，使用曲率下采樣算法對點云進行下采樣，較好地保留原始點云的特征；然后，對裁剪迭代最近點（TrICP）算法進行改進，并與迭代最近點（ICP）及TrICP算法進行對比實驗。（剩余10609字）
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面向復雜特征點云的高精高效配準方法
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