基于樹莓派的水面漂浮垃圾清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作

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摘要：針對小型水域漂浮垃圾的日常清潔需求，設(shè)計(jì)制作了一款基于樹莓派的自動清潔垃圾機(jī)器人。該機(jī)器人船體設(shè)計(jì)為雙船體流線型，以樹莓派3B為控制器，采用全球定位系統(tǒng)（Global Position System，GPS）模塊和機(jī)器視覺識別模塊進(jìn)行航線規(guī)劃，采用局部二值模式（Local Binary Pattern，LBP）級聯(lián)分類器進(jìn)行垃圾物目標(biāo)檢測，以螺旋槳和葉輪組成雙動力裝置，通過吸入漏網(wǎng)式回收垃圾裝置來提高回收效率。（剩余5040字）