基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的無人機(jī)自主巡檢技術(shù)研究

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摘  要：在三維激光點(diǎn)云采集分析的基礎(chǔ)上，探討了三維模型重建的關(guān)鍵技術(shù)。在點(diǎn)云預(yù)處理階段，詳細(xì)闡述了從原始點(diǎn)云中提取有用信息，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗和分類。對于危險(xiǎn)點(diǎn)檢測，提出了一種高效的檢測方法，用于識別和評估輸電線路周邊的潛在風(fēng)險(xiǎn)。通過實(shí)驗(yàn)分析，驗(yàn)證了所提出技術(shù)的有效性和準(zhǔn)確性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該技術(shù)能夠顯著提高巡檢的自動化水平和檢測的準(zhǔn)確度。（剩余4392字）