固旋翼無人機(jī)垂直起降階段抗風(fēng)特性及抗風(fēng)擾控制的實(shí)現(xiàn)

打開文本圖片集

摘要：固旋翼無人機(jī)以其垂直起降、高航速及長(zhǎng)航時(shí)等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于電力巡線、安保防爆、航拍航測(cè)等領(lǐng)域中，但由于抗風(fēng)性較差的缺陷讓其在實(shí)際中受限于環(huán)境，難以發(fā)揮其最大的效用。該研究通過模型構(gòu)建理論對(duì)固旋翼無人機(jī)垂直起降階段抗風(fēng)特性進(jìn)行分析，明確影響其抗風(fēng)能力的相關(guān)因素，分別從旋翼槳盤傾角、旋翼電機(jī)安裝位置等方面進(jìn)行優(yōu)化，經(jīng)改造后傳統(tǒng)的固旋翼無人機(jī)垂直起降階段抗風(fēng)特性明顯增強(qiáng)，大幅度提升了起降穩(wěn)定性。（剩余4891字）