水下圖像目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究

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摘要：運(yùn)用目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，水下機(jī)器人海底打撈技術(shù)可替代人工捕撈，解決人工作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)高、經(jīng)濟(jì)效益低的問(wèn)題。該文水下目標(biāo)檢測(cè)研究對(duì)象為海參、海膽、扇貝、海星四類生物，針對(duì)水下圖像顏色偏移嚴(yán)重、存在明顯跨域等問(wèn)題，提出了一種基于Cascade-Rcnn的海底生物目標(biāo)檢測(cè)方法，結(jié)合傳統(tǒng)圖像處理，解決水下圖像跨域問(wèn)題，最終精度達(dá)到0.507（iou0.5：0.95 Map）。（剩余4961字）