礦井機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：井下采煤有許多問題，如冒頂、水災(zāi)，還含有二氧化碳和一氧化碳等有害氣體以及甲烷等爆炸性氣體。針對(duì)建設(shè)智能礦山的檢查和監(jiān)測等任務(wù)，智能巡檢機(jī)器人集數(shù)據(jù)采集、視頻巡檢、智能分析、故障報(bào)警等功能于一體。對(duì)井下生產(chǎn)現(xiàn)場及大型設(shè)備進(jìn)行智能巡檢，實(shí)現(xiàn)無人值守作業(yè)，為數(shù)字化礦井建設(shè)提供有力支持。該文強(qiáng)調(diào)了對(duì)巡檢機(jī)器人的重要要求，以及在設(shè)計(jì)此類機(jī)器人時(shí)遇到的一些限制。（剩余7274字）