基于PWM控制技術(shù)的電液比例閥的研究

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摘 要：該研究針對(duì)采用放大器驅(qū)動(dòng)板和控制器的傳統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)電液比例控制系統(tǒng)在實(shí)際使用中存在著穩(wěn)定性差、控制精度低、故障率高等缺陷，提出了基于PWM技術(shù)的電液比例控制方法，即采用CANopen通信協(xié)議，組建通信系統(tǒng)和PWM信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)控制比例閥，它通過(guò)對(duì)控制器的輸出電流進(jìn)行反饋保證了控制精度，通過(guò)對(duì)特性曲線和響應(yīng)參數(shù)的設(shè)計(jì)以耦合不同場(chǎng)景應(yīng)用。（剩余5049字）