基于激光雷達和RTK模塊的無人機橋梁檢測技術(shù)性能優(yōu)化研究

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摘  要：該文研究基于激光雷達和RTK模塊的無人機橋梁檢測定位復(fù)拍技術(shù)性能的優(yōu)化，通過激光雷達和RTK模塊的結(jié)合應(yīng)用實現(xiàn)對橋梁的高精度定位復(fù)拍，然而現(xiàn)有技術(shù)在精度和準確性方面仍存在一些不足，因此該文提出一種改善定位復(fù)拍精度的方法，通過對激光雷達和RTK模塊的優(yōu)化和融合以及采用先進的數(shù)據(jù)處理算法提高無人機橋梁檢測定位復(fù)拍的性能。（剩余7129字）