環(huán)形穿梭車調(diào)度系統(tǒng)替換方案研究

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摘  要：該文詳細(xì)闡述物流穿梭車MCT替代系統(tǒng)的研制過程。在昆明卷煙廠的物流輸送系統(tǒng)中，MCT作為穿梭車系統(tǒng)的控制核心，其穩(wěn)定性對生產(chǎn)至關(guān)重要。然而，原MCT系統(tǒng)不穩(wěn)定，常導(dǎo)致穿梭車系統(tǒng)停止運(yùn)行，給工廠生產(chǎn)帶來巨大隱患。為解決此問題，該文通過對3種系統(tǒng)架構(gòu)模式的分析，選定集中式系統(tǒng)架構(gòu)模式，并設(shè)計MCT替代系統(tǒng)的組成模塊，包括硬件平臺、軟件平臺、與PLC通信及MCT運(yùn)行軟件。（剩余7852字）