面向自動(dòng)駕駛的車道級(jí)道路電子地圖制作

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摘  要：高精度車道級(jí)道路電子地圖是實(shí)現(xiàn)車道級(jí)導(dǎo)航與監(jiān)控的基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)和必要條件，未來在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面具有廣闊的應(yīng)用空間。該文使用全站儀、RTK進(jìn)行野外測(cè)量，生產(chǎn)符合要求的車道級(jí)道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)，包括車道數(shù)、車道寬度等屬性數(shù)據(jù)，并進(jìn)行地圖編譯，輸出OpenDrive格式數(shù)據(jù)，供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試使用。（剩余5230字）