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摘 要：為滿足核與輻射應急監(jiān)測時，在一些人為無法到達的水域進行水體采樣和γ劑量監(jiān)測的需求，設計可進行γ劑量測量的無人采樣船。該系統(tǒng)設計船體、多參數(shù)探頭、攝像頭、衛(wèi)星定位、通信系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、采樣系統(tǒng)、地面控制站及管理軟件等模塊，可實現(xiàn)對水體的γ劑量率監(jiān)測，可根據(jù)需求設置多種采樣方案并完成采集。（剩余5749字）
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可進行γ劑量率測量的無人采樣船設計
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