基于ADAMS的RV減速器動態(tài)仿真分析

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摘  要：RV減速器是一種廣泛應(yīng)用于高精度傳動場合的減速裝置，隨著工業(yè)機器人領(lǐng)域的不斷發(fā)展，RV減速器的使用量大大增加，因此對RV減速器展開深入研究具有重要意義。該文通過理論分析與仿真分析兩方面對RV減速器的工作性能進行研究。首先對RV減速器的結(jié)構(gòu)以及工作特性進行理論分析，而后利用ADAMS建立RV減速器的虛擬樣機模型，對其工作過程進行動態(tài)仿真，獲取主要零部件角速度及受力變化曲線，進一步研究其傳動特點。（剩余5120字）