智能機(jī)器人超聲檢測(cè)系統(tǒng)研制

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摘  要：結(jié)合智能化技術(shù)的先進(jìn)性和機(jī)器人技術(shù)的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，該文提出基于智能機(jī)器人的超聲檢測(cè)系統(tǒng)，介紹系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架和控制系統(tǒng)，描述其運(yùn)行原理，給出關(guān)鍵技術(shù)的解決途徑。利用浮動(dòng)裝置保證探頭自由度，以達(dá)到超聲垂直入射板材，PLC自動(dòng)控制探頭夾持裝置及機(jī)器人進(jìn)行完整閉環(huán)式掃查作業(yè)。在此基礎(chǔ)上，自主開發(fā)運(yùn)行控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)記錄分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行及多種方式的測(cè)試結(jié)果記錄、展示和分析。（剩余6040字）