輸電線路雙分裂導(dǎo)線自動(dòng)上下線技術(shù)研究

打開(kāi)文本圖片集

摘  要：輸電線路作為電力系統(tǒng)的重要組成部分，對(duì)其開(kāi)展金具消缺或檢修作業(yè)成為電網(wǎng)作業(yè)人員的日常工作，為不影響用電的安全，經(jīng)常需要開(kāi)展線路帶電作業(yè)。人工帶電檢修的勞動(dòng)量大且危險(xiǎn)系數(shù)高，現(xiàn)有的檢修方式通過(guò)帶電作業(yè)機(jī)器人代替人工作業(yè)，能有效解決人工作業(yè)的弊端。隨著帶電作業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，傳統(tǒng)的機(jī)器人吊裝方式有人工吊裝的上下線方式和自動(dòng)上下線平臺(tái)，前者存在人身安全、工作效率低等問(wèn)題，后者結(jié)構(gòu)復(fù)雜且對(duì)地形有相應(yīng)要求。（剩余6021字）