下肢外骨骼機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及有限元分析

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摘  要：為解決因腦卒中、偏癱等疾病引起的下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙，設(shè)計(jì)并研發(fā)一款具有下肢外骨骼機(jī)構(gòu)、動(dòng)態(tài)減重機(jī)構(gòu)、跑臺(tái)于一體的跑臺(tái)式下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人，輔助下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練，恢復(fù)運(yùn)動(dòng)功能?；谟邢拊ˋbaqus）的方法分析人體步態(tài)極限位置外骨骼機(jī)構(gòu)的受力情況，并進(jìn)行靜力學(xué)分析，觀察其不同狀態(tài)下所受的應(yīng)力、應(yīng)變情況，根據(jù)所選材料和結(jié)構(gòu)分析其結(jié)果。（剩余5455字）