未知新生目標先驗下基于SCK-CBMeMBer的弱小目標檢測前跟蹤算法研究

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摘  要：該文針對紅外弱小目標跟蹤場景中未知新生分布先驗信息且傳統(tǒng)MeMBer會造成勢低估的問題，提出一種基于平方根容積卡爾曼濾波勢均衡多目標多伯努利的新生目標自動搜索算法并給出高斯混合實現(xiàn)。該算法首先將平方根容積卡爾曼濾波（SCK）算法引入到紅外圖像的多弱小目標檢測跟蹤中，用來實現(xiàn)CBMeMBer-TBD算法，同時結(jié)合新生目標自動搜索算法，自適應(yīng)地產(chǎn)生新生弱小目標的分布，而勢分布則通過CBMeMBer來實現(xiàn)。（剩余5622字）