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摘 要：由于機(jī)動性強(qiáng)，操作范圍廣，人員安全性高，具有視覺系統(tǒng)的消防機(jī)器人在監(jiān)視、探測和撲滅火災(zāi)方面具有巨大潛力。在過去的幾年中，基于消防機(jī)器人的滅火技術(shù)已經(jīng)顯示出越來越大的應(yīng)用前景。文章系統(tǒng)地概述了這一領(lǐng)域的最新發(fā)展。首先，簡要回顧了用于森林火災(zāi)監(jiān)測、探測和撲救的無人機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)和具體架構(gòu)。（剩余6540字）
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森林滅火實戰(zhàn)中無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用
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