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一種可自動運行于大型場館中的消殺機器人研究

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摘  要：距離2022年北京冬奧會越來越近，場館內疫情防控保障措施更將成為重中之重，在新冠肺炎疫情的抗爭過程中，智能機器人在各個行業(yè)中得到廣泛應用。文章將AGV小車、可控制噴淋系統(tǒng)及單片機控制技術相結合，設計了一款可自動運行于大型場館中的消殺機器人。該機器人可實現(xiàn)自動攀爬樓梯、自動避障、水泵自動控制、噴霧臂伸展自動控制等諸多功能。（剩余5051字）

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