基于多點(diǎn)觸摸的協(xié)作機(jī)器人近似最優(yōu)人機(jī)交互控制算法

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摘要：針對(duì)人機(jī)交互系統(tǒng)中現(xiàn)有方法無(wú)法準(zhǔn)確捕捉用戶的操作意圖，動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性較差，導(dǎo)致人機(jī)交互精準(zhǔn)性不佳的問(wèn)題，為提高協(xié)作機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中的人機(jī)交互精準(zhǔn)性，提出一種基于多點(diǎn)觸摸的近似最優(yōu)人機(jī)交互控制方法，首先，基于人機(jī)交互的多點(diǎn)觸摸動(dòng)作匹配，建立交互手勢(shì)動(dòng)作序列圖像傳導(dǎo)函數(shù)，提取交互手勢(shì)特征，分析圖（剩余13411字）