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基于變時域策略的線性系統(tǒng)事件觸發(fā)預測控制

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摘要：針對具有加性擾動的約束連續(xù)線性時不變系統(tǒng)，提出一種基于變時域策略的線性系統(tǒng)事件觸發(fā)模型預測控制方案. 首先，基于最優(yōu)狀態(tài)軌跡與實際狀態(tài)軌跡之間的偏差設(shè)計無Zeno行為的事件觸發(fā)機制，以減少求解優(yōu)化問題的頻率. 其次，為了降低實際狀態(tài)趨近終端集時求解優(yōu)化問題的計算復雜度，設(shè)計一種更為高效的指數(shù)收（剩余9574字）

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