磁耦合諧振式無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)的無(wú)模型自適應(yīng)控制研究

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摘 要：為解決磁耦合諧振式無(wú)線(xiàn)電能傳輸（magnetically coupled resonant wireless power transfer， MCR-WPT）系統(tǒng)因頻率失諧而使得傳輸效率降低的問(wèn)題，提出一種無(wú)模型自適應(yīng)頻率跟蹤方法。該方法以發(fā)射端電流和電壓間的相位差值為控制器輸入，以控制器輸出來(lái)調(diào)控發(fā)射端的交流電源頻率；控制器設(shè)計(jì)不依賴(lài)于系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，而且可通過(guò)偽雅可比矩陣的自適應(yīng)估計(jì)律來(lái)提高應(yīng)對(duì)發(fā)射端頻率失諧的控制自適應(yīng)性。（剩余6380字）