基于STM32的智能消防小車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：近年來(lái)，城市火災(zāi)頻發(fā)，嚴(yán)重威脅人員安全和財(cái)產(chǎn)保障。為減少火災(zāi)損失，文章設(shè)計(jì)了一種基于STM32的智能消防小車(chē)，用于輔助滅火。該小車(chē)以中央處理器（CPU） 為核心，集成了USB電源、火焰?zhèn)鞲衅?、避障模塊、循跡模塊、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、GSM短信模塊、藍(lán)牙模塊以及ESP32-CAM攝像頭模塊等關(guān)鍵硬件，功能模塊分工明確。（剩余9997字）