一種主螺栓孔清洗裝置的研制

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摘要：提出一種主螺栓孔清洗裝置的研制方案和系統(tǒng)構(gòu)成，對該清洗裝置的基本功能及關鍵技術(shù)進行了理論研究。對清洗裝置的行走狀態(tài)，以及清洗組件和定位干燥組件升降模組進行了分析，分析結(jié)果表明，該裝置可正常行走且不打滑、可完成升降模組的升降操作。提出一種新型自適應定位系統(tǒng)，該清洗裝置通過接近開關感應清洗位置實現(xiàn)粗定位，再利用定位干燥筒的導向定位段實現(xiàn)精定位；支架組件始終提供一個徑向拉力，車架組件受拉力有向中移動的趨勢，但由于側(cè)輪作用將始終與法蘭外圓貼緊，從而實現(xiàn)清洗裝置的完全定位。（剩余10404字）