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摘要:針對多固體生活垃圾分類問題,提出一種自動分類機器,對其結構、控制電路、算法進行了設計。利用四個矩陣光纖傳感器、兩級傳送帶對垃圾進行分揀;使用YOLOv5網絡特征提取模型和遷移學習的垃圾識別方法,有效解決了垃圾數據集較少的問題。基于YOLOv5構建的檢測模型,包括依次連接的Backbone模塊、Neck模塊、Head模塊和serial通信模塊。(剩余8089字)
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一種基于機器視覺的多垃圾自動分類機器設計
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