高速柔性容差機(jī)構(gòu)抑振研究及其最優(yōu)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

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摘要：智能建造中需要引入鋼筋自動(dòng)捆扎設(shè)備，以提高捆扎效率及質(zhì)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，為人機(jī)協(xié)作提供新的應(yīng)用場(chǎng)景。針對(duì)現(xiàn)階段鋼筋自動(dòng)捆扎設(shè)備視覺定位精度不高的技術(shù)瓶頸問題，引入容差機(jī)構(gòu)，利用容差機(jī)構(gòu)欠驅(qū)動(dòng)的特性彌補(bǔ)視覺定位誤差。但欠驅(qū)動(dòng)中的彈性構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)高速運(yùn)行時(shí)會(huì)因慣性力導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)，影響捆扎精度并限制工作效率。（剩余8236字）