一種管道巡檢車的優(yōu)化設(shè)計

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摘要：對傳統(tǒng)巡檢車的運動方式、檢測方式和清理機構(gòu)進行了改進優(yōu)化，并增設(shè)了扶正機構(gòu)。檢測是本設(shè)計主要優(yōu)化的功能，優(yōu)化后的檢測裝置能實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)、上下抬升，在其中增設(shè)紅外線感應(yīng)和超聲波檢測，實現(xiàn)了對管道裂縫和破損電纜的全方位檢測。在篩選多種運動方式后，選用麥克納姆輪作為輪系結(jié)構(gòu)，其可在多種類型管道中行駛，增強了通用性。（剩余9745字）