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摘 要:提出基于雙層一致性協(xié)議的波浪發(fā)電集群協(xié)同控制策略。以直驅(qū)式發(fā)電裝置為研究對(duì)象,分析浮子機(jī)械模型并推導(dǎo)裝置功率構(gòu)成。下層控制系統(tǒng)通過(guò)單機(jī)雙自由度控制,實(shí)現(xiàn)裝置輸出功率穩(wěn)定分量和波動(dòng)分量的精準(zhǔn)控制,最大限度地轉(zhuǎn)化能量的同時(shí),實(shí)現(xiàn)波動(dòng)分量的最小化。上層控制系統(tǒng)通過(guò)集群協(xié)同,在滿足負(fù)荷需求和保證多單元多設(shè)備同時(shí)輸出的前提下,考慮不同條件下的裝置波浪吸收能力及儲(chǔ)能能量狀態(tài),使其根據(jù)集群網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潢P(guān)系進(jìn)行信息交互并調(diào)節(jié)下層信號(hào)。(剩余12484字)
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基于雙層一致性協(xié)議的波浪發(fā)電集群協(xié)同控制策略
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