盤刷式光伏清掃機(jī)器人結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)研究

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摘 要：針對光伏電站中運(yùn)維使用的清掃機(jī)器人輕量化設(shè)計(jì)問題，提出一種盤刷式光伏清掃機(jī)器人結(jié)構(gòu)并設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。首先，在現(xiàn)有輪式機(jī)器人基礎(chǔ)上，將盤刷與機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪集成為一體，設(shè)計(jì)緊湊型機(jī)器人結(jié)構(gòu)，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中同步實(shí)現(xiàn)組件表面清掃，并對電機(jī)支架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。其次，采用四輪驅(qū)動(dòng)方式，設(shè)計(jì)盤刷式光伏清掃機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軟硬件。（剩余11471字）