商用車車道偏離預警系統(tǒng)的模糊控制設計

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摘要：為提高商用車車道偏離預警（lane departure warning，LDW）系統(tǒng)的有效性和合理性，根據(jù)商用車的質(zhì)量、結(jié)構(gòu)、控制等特點，選取車輛質(zhì)量和縱向速度2個變量設計商用車LDW決策處理系統(tǒng)；基于模糊控制理論對車輛橫越車道時間進行優(yōu)化，采用MATLAB軟件開展仿真測試，并進行實車驗證。結(jié)果表明：優(yōu)化后的LDW決策處理系統(tǒng)可以根據(jù)當前車輛狀態(tài)提前進行車輛偏離預警，而且不頻繁報警，具有較好的實用性。（剩余4775字）