基于激光雷達(dá)的輸電線路樹木檢測技術(shù)研究

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摘要：現(xiàn)代電力系統(tǒng)的輸電線路受到了樹木生長帶來的潛在威脅，因此，開發(fā)高效、可靠的檢測方法至關(guān)重要。本文首先介紹了數(shù)據(jù)采集與處理流程，詳述了激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集方法、點云數(shù)據(jù)濾波去噪步驟以及樹木特征提取算法。其次，探討了樹木識別與分類技術(shù)，包括支持向量機等機器的學(xué)習(xí)方法以及卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等深度學(xué)習(xí)模型的應(yīng)用，旨在為電力系統(tǒng)提供一種全新的樹木管理策略。（剩余4947字）