Chan-Kalman算法在井下定位中的應(yīng)用研究

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摘 要：針對井下環(huán)境存在的非視距誤差而導(dǎo)致超寬帶定位技術(shù)精度降低的問題，對可抑制定位誤差的ChanKalman算法進(jìn)行了研究。該算法基于TOA定位模型，通過Chan算法對標(biāo)簽位置坐標(biāo)進(jìn)行初步解算，再采用卡爾曼濾波算法對初步解算結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化，最終得出較為精確的標(biāo)簽位置坐標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法明顯提高了超寬帶定位系統(tǒng)的定位精度。（剩余3729字）