特黄三级爱爱视频|国产1区2区强奸|舌L子伦熟妇aV|日韩美腿激情一区|6月丁香综合久久|一级毛片免费试看|在线黄色电影免费|国产主播自拍一区|99精品热爱视频|亚洲黄色先锋一区

口岸城市末端無人機精準配送與投遞模型

  • 打印
  • 收藏
收藏成功


打開文本圖片集

摘 要：針對物流無人機尚未建立根據(jù)應(yīng)用場景差異開展特性研究的問題，提出一種應(yīng)用于西南口岸城市末端，即丘陵、山地地形下城郊與鄉(xiāng)村地區(qū)物流無人機系統(tǒng)?；谖锪髋渌托枨?，提出一種“路徑規(guī)劃＋圖像配準投遞” 的雙目標模型。利用Ａ* 算法與地面危險區(qū)域分類，采用一種保證飛行安全的“跳躍式” 路徑規(guī)劃策略；利用“模板＋ＳＵＲＦ” 算法開展主動判斷，快速定位卸貨點并完成卸貨。（剩余7356字）

目錄
monitor