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擴(kuò)展卡爾曼濾波的改進(jìn)蛇定位算法在WSN中的應(yīng)用

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摘 要：針對(duì)接收信號(hào)強(qiáng)度指示（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｅｘ，ＲＳＳＩ） 定位易受到環(huán)境因素的影響，提出了一種基于ＲＳＳＩ 擴(kuò)展卡爾曼濾波的改進(jìn)蛇定位算法（ＲＳＳＩ Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｋａｌｍａｎ Ｆｉｌｔｅｒ-ｂａｓｅｄ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｓｎａｋｅ Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍ，ＲＳＳＩ-ＥＩＳＬ）。（剩余9387字）

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