數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的無(wú)人機(jī)異常檢測(cè)算法綜述

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摘 要：隨著無(wú)人機(jī)（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＵＡＶ） 集成化與智能化的不斷發(fā)展，ＵＡＶ 在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。因此，對(duì)ＵＡＶ 的安全飛行提出更高的要求，而ＵＡＶ 異常檢測(cè)在保障安全飛行、減少經(jīng)濟(jì)損失等方面有著重要作用。近年來(lái)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法在特征提取、非線性問(wèn)題求解和準(zhǔn)確率等方面的優(yōu)勢(shì)，使其成為ＵＡＶ 異常檢測(cè)的主流算法。（剩余25147字）