參照波結(jié)構(gòu)的飛行器對(duì)接姿態(tài)快速估計(jì)

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摘 要：

正確快速測(cè)量飛行器的姿態(tài)是實(shí)現(xiàn)載人航天飛行器精準(zhǔn)對(duì)接任務(wù)的重要前提。傳統(tǒng)姿態(tài)測(cè)量需要拼接3個(gè)姿態(tài)參數(shù)，本文提出一種改進(jìn)優(yōu)化算法應(yīng)用于以電磁波結(jié)構(gòu)向量為參照的姿態(tài)測(cè)量，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)參數(shù)同步、整體、快速測(cè)量。首先根據(jù)多個(gè)電磁矢量傳感器和接收信號(hào)間的變化關(guān)系來(lái)建立導(dǎo)向矢量，將導(dǎo)向矢量中的指數(shù)函數(shù)形式的姿態(tài)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行泰勒近似展開，然后使用等步長(zhǎng)遍歷算法結(jié)合牛頓法來(lái)快速搜尋多導(dǎo)航信號(hào)空間譜函數(shù)的譜峰，完成飛行器的姿態(tài)測(cè)量。（剩余12608字）