魯棒自適應(yīng)的機(jī)載外輻射源雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤算法

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摘 要：

針對(duì)未知雜波環(huán)境下機(jī)載外輻射源雷達(dá)的多目標(biāo)跟蹤問題，提出一種魯棒自適應(yīng)的標(biāo)簽多伯努利濾波器。首先基于標(biāo)簽多伯努利濾波器算法框架對(duì)多目標(biāo)跟蹤問題進(jìn)行建模，然后針對(duì)目標(biāo)新生參數(shù)、雜波參數(shù)以及目標(biāo)檢測(cè)概率未知的問題，提出采用量測(cè)驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)新生模型和基于勢(shì)均衡多目標(biāo)多伯努利估計(jì)器的在線參數(shù)估計(jì)方法，最后考慮到機(jī)載外輻射源雷達(dá)量測(cè)的非線性，采用序貫蒙特卡羅方法對(duì)所提算法進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。（剩余15454字）