無人系統(tǒng)傳輸與在線智能處理實時優(yōu)化技術(shù)研究

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摘 要：無人機在各種領(lǐng)域應用廣泛。然而，無人系統(tǒng)組織運用面臨傳輸資源受限等突出問題，需針對任務環(huán)境、場景、階段的不同保障需求，基于多源圖像目標智能檢測識別手段，自適應調(diào)整無人系統(tǒng)信息傳輸內(nèi)容。提出了一種新型的多源圖像目標檢測識別方法，在YOLO 經(jīng)典架構(gòu)上進行優(yōu)化，包括空間金字塔架構(gòu)、路徑聚合網(wǎng)絡（Path AggregationNetwork，PAN）結(jié)構(gòu)、標簽平滑和損失函數(shù)，經(jīng)實驗驗證，取得了良好的多源圖像目標檢測識別效果。（剩余1307字）