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摘 要：針對如何降低無人機執(zhí)行任務的能耗成本問題，提出了一種基于無人機服務器部署和計算資源分配的雙層優(yōu)化方案，建立了無人機輔助地面用戶進行計算任務卸載的模型。通過聚類算法K-means++，根據最近中心策略將地面用戶進行分組并找到服務器最佳部署位置，將無人機飛行路線轉化為旅行商問題，利用模擬退火算法來解決該問題。（剩余1818字）
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無人機輔助邊緣計算中的資源分配和部署優(yōu)化方案
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