低頻大位移多工作模式壓電直線驅(qū)動(dòng)器非線性遲滯控制及實(shí)驗(yàn)研究

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摘要：提出具有低頻、大位移和高負(fù)載特性的壓電直線驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)三種行程工作模式，能夠滿足不同工況的需要。分析了壓電驅(qū)動(dòng)器的工作原理和不同負(fù)載下的位移放大倍數(shù)。針對(duì)壓電驅(qū)動(dòng)器存在的遲滯非線性現(xiàn)象，建立了一種改進(jìn)的遲滯非線性模型，該模型以PI為基礎(chǔ)，通過(guò)遺傳算法優(yōu)化的反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（GA-BP）進(jìn)行改進(jìn)。（剩余16066字）