考慮時滯因素的負載口獨立系統(tǒng)模式切換平穩(wěn)性研究

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摘要：負載口獨立閥在液壓系統(tǒng)中實現(xiàn)進出節(jié)流口解耦控制，可支持多種控制模式，但由于切換時系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)和控制器時延易導(dǎo)致系統(tǒng)模態(tài)與控制器模式異步，引發(fā)壓力沖擊和失穩(wěn)問題。提出了一種基于負載口獨立系統(tǒng)的穩(wěn)定切換策略，該策略引入“慢切換”思想，考慮系統(tǒng)時延并結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論，基于模態(tài)相關(guān)平均駐留時間提出異步切換系統(tǒng)動態(tài)駐留時間的邊界值求解方法。（剩余19867字）