魚鷹型傾斜旋翼飛機(jī)起降控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)

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摘要：針對魚鷹型傾斜旋翼飛機(jī)擾動(dòng)因素多的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出該飛機(jī)起降控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，系統(tǒng)由螺旋槳、螺旋槳支撐軸、電機(jī)和控制器組成，計(jì)算出系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的相角裕度，用根軌跡法畫出控制器增益K1變化時(shí)的系統(tǒng)根軌跡分布圖．設(shè)計(jì)自適應(yīng)差分進(jìn)化算法優(yōu)化RBF網(wǎng)絡(luò)，整定了PID控制器的參數(shù)，設(shè)計(jì)前置濾波器抵消因PID（剩余6525字）