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基于模糊控制算法的超聲波自動泊車系統(tǒng)的研究與設計

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摘要：為了解決駕駛員泊車困難和降低泊車事故發(fā)生率等問題，設計了基于模糊控制技術的超聲波感知自動泊車系統(tǒng).該系統(tǒng)硬件主要包括主控K60芯片、超聲波傳感器、雙軸陀螺儀、車輛驅動電路、語音、圖像和電源電路設計等.軟件主要完成自動泊車主程序和自動泊車子程序的設計.為了提高自動泊車的精準度，采用溫度補償與模糊（剩余5444字）

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