基于改進YOLOv5的自然環(huán)境下番茄果實檢測

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.10.032

胡奕帆， 趙賢林， 李佩娟， 等. 基于改進YOLOv5的自然環(huán)境下番茄果實檢測［J］. 中國農(nóng)機化學(xué)報， 2023， 44（10）： 231-237

Hu Yifan， Zhao Xianlin， Li Peijuan， et al. Tomato fruit detection in natural environment based on improved YOLOv5  ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2023， 44（10）： 231-237

摘要：

為實現(xiàn)番茄果實的快速識別定位，提出一種改進的YOLOv5算法，通過改進數(shù)據(jù)增強方式，提高模型泛化性；通過替換輕量化主干網(wǎng)絡(luò)，提高推理速度；增加注意力機制，增強主干網(wǎng)絡(luò)的特征提取能力；通過修改特贈融合層提高對目標(biāo)的識別能力并降低計算代價加速計算。（剩余11491字）