基于粒子群優(yōu)化的空氣懸架自適應(yīng)反推控制策略

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.10.018

袁春元， 王興宸， 陶振興， 等. 基于粒子群優(yōu)化的空氣懸架自適應(yīng)反推控制策略［J］. 中國農(nóng)機化學報， 2023， 44（10）： 121-128

Yuan Chunyuan， Wang Xingchen， Tao Zhenxing，et al. Adaptive backstepping control strategy for air suspension based on particle swarm optimization ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2023， 44（10）： 121-128

摘要：

為增強半主動空氣懸架在非緊急制動下的行駛平順性以及懸架系統(tǒng)的穩(wěn)定性，考慮被控空氣懸架的參數(shù)不確定性與安全約束，提出基于粒子群優(yōu)化的空氣懸架自適應(yīng)反推控制策略。（剩余13598字）