基于U-Net的肉鴿養(yǎng)殖場(chǎng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航路徑識(shí)別方法

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DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.10.031

朱立學(xué)， 莫冬炎， 官金炫， 等. 基于U-Net的肉鴿養(yǎng)殖場(chǎng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航路徑識(shí)別方法［J］. 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)， 2023， 44（10）： 217-223

Zhu Lixue， Mo Dongyan， Guan Jinxuan， et al. Path recognition method of robot visual navigation for meat pigeon breeding farm based on U-Net ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2023， 44（10）： 217-223

摘要：

針對(duì)視覺導(dǎo)航在室內(nèi)養(yǎng)殖場(chǎng)環(huán)境中面臨的道路主干部分與背景環(huán)境難區(qū)分、鴿毛鴿糞的干擾等問題，提出一種基于U-Net網(wǎng)絡(luò)的肉鴿養(yǎng)殖場(chǎng)視覺導(dǎo)航路徑識(shí)別方法。（剩余13449字）