基于視覺定位的串并混聯(lián)型百香果采摘機器人研究

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DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.10.029
張日紅, 歐炬基, 丁力行, 等. 基于視覺定位的串并混聯(lián)型百香果采摘機器人研究[J]. 中國農(nóng)機化學報, 2023, 44(10): 209-216, 244
Zhang Rihong, Ou Juji, Ding Lixing, et al. Research on series parallel hybrid passion fruit picking robot based on vision positioning [J]. Journal of Chinese Agricultural Mechanization, 2023, 44(10): 209-216, 244
摘要:
針對垂簾式種植工藝的百香果,研制串并混聯(lián)型采摘機器人。(剩余16688字)