基于改進(jìn)遺傳算法的AUV動態(tài)目標(biāo)搜索算法

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摘 要：針對水下動態(tài)目標(biāo)搜索問題，提出一種基于改進(jìn)遺傳算法的AUV動態(tài)目標(biāo)搜索算法。采用蒙特卡羅統(tǒng)計(jì)方法生成大量目標(biāo)運(yùn)動軌跡，作為計(jì)算適應(yīng)度依據(jù)；結(jié)合水聲模型提出一種新型的累積探測概率計(jì)算方式；種群選擇采用災(zāi)變思想與精英主義相結(jié)合方法，保證種群的非劣性和多樣性，加速跳出局部極值；采用混沌序列方式選擇交叉和變異點(diǎn)，增加種群隨機(jī)性；采用動態(tài)自適應(yīng)的交叉概率與變異概率，減少經(jīng)驗(yàn)依賴，保證后期種群多樣性。（剩余7359字）