四輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車(chē)模式切換協(xié)調(diào)控制

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摘要： 混合動(dòng)力汽車(chē)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)兩種動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)多種驅(qū)動(dòng)模式，不同動(dòng)力源的切換對(duì)整車(chē)動(dòng)力性能和駕駛性能有著重要影響。在四輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車(chē)的基礎(chǔ)上，針對(duì)模式切換過(guò)程中不同動(dòng)力源響應(yīng)性差異造成駕駛性能變差的問(wèn)題，以純電動(dòng)向混合驅(qū)動(dòng)模式切換過(guò)程為研究對(duì)象，提出了以離合器、電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象的協(xié)調(diào)控制策略，通過(guò)控制離合器接合壓力并結(jié)合電機(jī)定轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制，同時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行PID閉環(huán)控制。（剩余5662字）