考慮駕駛員橫向駕駛習慣的車道保持人機共駕策略

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【摘要】為了解決因傳統(tǒng)車道保持輔助系統(tǒng)忽略人機交互性所致的人機沖突問題，提出了一種車道保持人機共駕策略。以駕駛員歷史橫向位置表征駕駛員橫向駕駛習慣，根據(jù) 原則動態(tài)劃分道路邊界，并設計了考慮駕駛員橫向駕駛習慣的車道偏離決策模型。同時，根據(jù)風險評估值與駕駛員疲勞因子分配輔助駕駛系統(tǒng)的控制權。試驗結果表明：所提出的人機共駕策略能夠有效避免因疲勞駕駛和駕駛失誤導致的車道偏離風險；考慮駕駛員橫向駕駛習慣，車道保持輔助系統(tǒng)能夠賦予駕駛員足夠自由度的同時，施加適當約束抑制車道偏離，能夠有效減少人機沖突，并保證安全性。（剩余12883字）