自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景及試驗(yàn)設(shè)計(jì)研究

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【摘要】針對(duì)目前縱向避障技術(shù)在相對(duì)速度較高、路面附著條件差、與障礙物重疊率低等特定場(chǎng)景下制動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)的缺點(diǎn)，對(duì)縱向距離更小，避碰效能更高的車(chē)輛橫向避碰典型測(cè)試場(chǎng)景及道路試驗(yàn)展開(kāi)研究。通過(guò)分析梳理我國(guó)最大規(guī)模事故場(chǎng)景駕駛注意預(yù)測(cè)（DADA）數(shù)據(jù)集，并結(jié)合歐盟ECE-R79自動(dòng)轉(zhuǎn)向標(biāo)準(zhǔn)要求，得到自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向（AES）系統(tǒng)的典型測(cè)試場(chǎng)景，同時(shí)對(duì)道路試驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，提出軟硬件測(cè)試設(shè)計(jì)方案，可實(shí)現(xiàn)對(duì)典型測(cè)試場(chǎng)景下不同車(chē)速條件下的緊急轉(zhuǎn)向試驗(yàn)監(jiān)控，從而對(duì)AES系統(tǒng)進(jìn)行有效測(cè)試評(píng)估。（剩余8733字）